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学科、专业名称
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机械工程
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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陈勇
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所获最高学位及单位
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博士 吉林大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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机械工程学院
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联 系 电 话
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0411-84106786
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电 子 邮 箱
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chenyongdalian@vip.163.com
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研 究 方 向
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外骨骼机器人、仿生机器人
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学习及工作经历
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2008.7～至今，大连交通大学，机械工程学院，教师。
2017.1～至今，北京理工大学，智能机器人与系统高精尖创新中心，客座研究员。
2002.9～2008.6，吉林大学，工程仿生教育部重点实验室，硕士、博士，导师：陈秉聪(院士)。
1998.9～2002.6，吉林农业大学，工程技术学院，本科。
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进修及访学经历
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2017.8，哈尔滨铁路局，高铁运营进修。
2016.7，济南轨道交通装备有限责任公司，轨道车辆进修。
2011.7，唐山轨道客车有限责任公司，轨道车辆进修。
2010.7，中国高等学校教育技术协作委员会，教育技术进修。
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承担科研项目情况
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(1) 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项基金：老年人外骨骼助行机器人的仿生设计理论与关键技术，2020.1-2022.12，经费1850万元，子课题负责人
(2) 国家自然科学基金：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究，2014.1-2016.12，经费25万元，课题负责人
(3) 辽宁省重点研发计划项目：老年人柔性下肢外骨骼机器人的仿生设计研究，2018.1-2020.12，经费80万元，课题负责人
(4) 辽宁省自然科学基金：柔性下肢外骨骼机器人的人机契合研究，2020.1-2022.12，经费5万元，课题负责人
(5) 北京市智能机器人与系统高精尖创新基金：柔性下肢外骨骼机器人的仿生控制研究，2017.1-2018.12，经费10万元，课题负责人
(6) 辽宁省自然科学基金：助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，2015.1-2017.12，经费10万元，课题负责人
(7) 辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目：外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，2015.1-2017.12，经费12万元，课题负责人
(8) 大连市高层次人才创新支持计划项目：基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2017.1-2019.12，经费10万元，课题负责人
(9) 国家自然科学基金：仿人机器人步态规划的测地线方法研究，2013.1-2016.12，经费59万元，排名3/6
(10) 国家自然科学基金：雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究，2016.1-2018.12，经费24万元，排名3/7
(11) 国家自然科学基金：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究，2015.1-2017.12，经费25万元，排名3/7
(12) 辽宁省自然科学基金重点项目：非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究，2019.1-2020.12，经费10万元，排名2/5
(13) 辽宁省教育厅科学研究项目：非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法，2019.1-2021.12，经费6万元，排名2/5
(14) 辽宁省自然科学基金：激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究，2016.1-2018.12，经费5万元，排名2/6
(15) 辽宁省自然科学基金：RV减速器的稳定性分析与影响机理的研究，2017.1-2019.12，经费5万元，排名3/8
(16) 辽宁省教育厅科学研究项目：液态硅胶生物打印性能调控及工艺研究，2018.1-2020.12，经费2万元，排名3/8
(17) 上海航天科技创新基金：基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究，2016.1-2018.12，经费10万元，排名2/6
(18) 航天八院科技项目：非合作目标跟踪测量算法研究，2015.1-2016.12，经费30万元，排名2/6
(19) 辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究，2013.1-2015.12，经费3万元，排名3/7
(20) 大连视声医疗器械有限公司科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计，2011.1-2013.12，经费10万元，课题负责人
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申请专利情况
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(1) 发明专利：陈勇, 杨文豪, 朱正阳, 韩萌. 具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，2021.
(2) 发明专利：陈勇, 李荣华, 武力, 张连东. 一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法，2020.
(3) 发明专利：陈勇, 马文彬, 朱正阳. 柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法，2020.
(4) 发明专利：陈勇, 李荣华, 武力, 张连东. 下肢外骨骼机器人复杂地形的共融协调控制方法，2019.
(5) 发明专利：陈勇, 李荣华, 张连东, 宋雪萍. 老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，2015.
(6) 发明专利：陈勇, 邵万珍, 宋雪萍, 武力. 适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖，2014.
(7) 发明专利：宋雪萍, 陈勇, 张连东. 铸管内壁清理装置，2016.
(8) 发明专利：邵万珍, 陈勇, 闵哲, 吴岳. 二同心轴四级齿轮减速器，2014.
(9) 发明专利：宋雪萍, 张连东, 陈勇. 一种可活动式拱模结构及其安装方法，2016.
(10) 发明专利：李荣华, 周长久, 张连东, 陈勇, 陈百强. 一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，2016.
(11) 实用新型专利：陈勇, 马文彬. 老年人下肢外骨骼机器人，2021.
(12) 实用新型专利：陈勇, 马文彬. 搬运助力外骨骼机器人，2021.
(13) 实用新型专利：陈勇, 韩萌, 朱正阳, 李国兴. 人体运动姿态扰动平衡的检测平台，2021.
(14) 实用新型专利：陈勇, 马文彬, 林琦峰. 爬杆清洗机器人，2021.
(15) 实用新型专利：陈勇, 朱正阳, 韩萌, 周迪. 柔性踝关节外骨骼，2020.
(16) 实用新型专利：陈勇, 周迪, 孙仲良, 朱正阳. 下肢外骨骼机器人，2020.
(17) 实用新型专利：陈勇, 孙仲良, 周迪, 朱正阳. 外骨骼助行机器人，2020.
(18) 实用新型专利：陈勇, 林琦峰, 宋雪萍. 仿生攀爬机器人，2020.
(19) 实用新型专利：陈勇，朱希伟, 李荣华, 张连东. 复杂地形运动步态的测试平台，2018.
(20) 实用新型专利：陈勇, 宋雪萍, 李荣华, 张连东. 一种老年人外骨骼助行机器人，2016.
(21) 实用新型专利：陈勇, 宋雪萍, 刘金伟, 武力. 可调节高度的仿生减震拐杖，2013.
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发表论文、著作情况
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学术论文
(1) Li Wu, Yong Chen, Xinxin Li, Tianmin Guan. 3D Bioprinting of Tissue Engineering Scaffold for Cell Culture. Rapid Prototyping Journal, 26(5): 1-6, 2020. (SCI Accession number: 1011081020180264)
(2) Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 7(2): 1-12, 2015. (SCI Accession number: 000354083600003)
(3) Ronghua Li, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen(通讯作者). Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 7(7): 1-9, 2015. (SCI Accession number: 000358862700031)
(4) 陈勇, 马文彬, 吴维. 下肢外骨骼机器人的刚度调控与仿真分析. 大连交通大学学报, 42(4): 90-96, 2021.
(5) 陈勇, 林琦峰, 宋雪萍. 仿树袋熊爬杆机器人的结构设计与仿真分析. 大连交通大学学报, 42(2): 60-65, 2021.
(6) 陈勇, 吴维, 李荣华, 张连东. 外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展. 机械工程师, 4: 5-7, 2018.
(7) 陈勇, 宋雪萍, 李荣华, 张连东. 老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析. 机械, 43(1): 36-39, 2016.
(8) 陈勇, 李荣华, 张连东. 外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性. 现代机械, 2: 1-4, 2016.
(9) Yong Chen, Sheng Lin, RongHua Li, LianDong Zhang. Kinematics Characteristic of Exoskeleton Walking Robot for Older People. Mechatronics and Information Engineering, 644: 167-170, 2014. (EI Accession number: 20145000311317)
(10) Yong Chen, RongHua Li, JinWei Liu. Exoskeleton Robot Walking On Slope Terrain. Mechanics Simulation and Control, 367: 422-426, 2013. (EI Accession number: 20134316887968)
(11) Chen Yong, Liu JinWei, Song Xueping. Kinematics Performance of the Cattle-like Robot Walking on Soft Ground. Journal of Information and Computational Science, 10(10): 3163-3172, 2013. (EI Accession number: 20133016534344)
(12) Chen Yong, Liu JinWei, Jiang GuangTian. Jumping Performance of the Locust-like Robot. Journal of Information and Computational Science, 8(16): 3997-4006, 2011. (EI Accession number: 20120214672843)
(13) Chen Yong. Jumping Mechanism and Simulation of the Humanoid Robot. Engineering for Mechanics and Materials, 80: 1176-1179, 2011. (EI Accession number: 20113514279621)
(14) Chen Yong. Modeling of the Human-like Two-armed Jumping Robot. Computer Design And Appliations, 3: 324-327, 2010. (EI Accession number: 20103413186199)
(15) Chen Yong. Biological Jumping Characteristic of the Humanoid Robot. Control and Electronic Engineering, 2: 9-12, 2010. (EI Accession number: 20105013486448)
学术著作
(1) 陈勇. 外骨骼助行机器人的生物可靠性仿生理论. | ||