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学科专业名称
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080200 机械工程（机械工程学院）
085500 机械（机械工程学院）
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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王明昊
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所获最高学位及单位
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大连理工大学 博士
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职 称
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讲师
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工 作 部 门
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机械工程学院
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联 系 电 话
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18642842513
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电 子 邮 箱
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wangminghao@djtu.edu.cn
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研 究 方 向
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智能系统与智能机器人
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学习及工作经历
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大连理工大学 硕博连读，机械电子工程，导师：丛明 教授；刘冬 教授，2017.09 - 2024.06
辽宁科技大学 本科，机械设计制造及其自动化，2013.09 - 2017.06
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进修及访学经历
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无
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承担科研项目情况
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[1]国家自然科学基金项目（62173064）：类脑空间认知机制启发的机器人预测地图构建与规划学习，主要参与人。
[2]国家自然科学青年基金项目（61503057）：定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究，主要参与人。
[3]辽宁省自然科学基金联合基金项目（20180520017）：基于脑认知的移动机器人环境建模与自主导航，主要参与人。
[4]装备预研教育部联合基金项目（8091B022119）：复杂动态博弈环境下空地类脑智能决策与协同控制，主要参与人。
[5]中国人民解放军某研究所 科研项目（经费：66万元）：重载型遥控机械臂，主要完成人。
[6]大连理工大学 化工学院 科研项目（经费：160万元）：智能化学实验室自主作业复合机器人，主要完成人。
[7]中国华录·松下电子信息有限公司 科研项目（经费：18万）：面向大数据光存储的智能复合型自主机器人，主要完成人。
[8]中国航天科工二院 科研项目（经费：34万元）：电子件上板工作站，主要参与人。
[9]东北大学 机械工程学院 科研项目（经费：20万元）：室外综合巡检机器人，主要完成人。
[10]大连海事大学 科研项目（经费：26万元）：基于5G的自动化码头物流系统设计，主要完成人。
[11]唐山工业职业技术学院 科研项目（经费：65万元）：伯莱智建-城市地下空间探索项目，主要完成人。
[12]大连电子学校 科研项目（经费：25万元）：AI智能机器人装调实训平台，主要完成人。
[13]上海交通大学 科研项目（经费：1096万元）：智能化学实验室构建，移动机器人部分 主要完成人。
[14] 大连理工大学机械学院 科研项目（经费：68.6万元）：特殊回转体及异形构件自动化打磨项目，主要完成人。
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申请专利情况
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[1]杨德勇, 刘冬, 李泳耀, 王明昊, 杨壮, 史玉震. 一种面向前列腺系统穿刺的3D MR与TRUS图像分割方法:
CN202111288047.9[P]. 2022-02-11.（已公开）
[2]刘冬, 丛明, 杜宇, 毕聪, 王明昊. 一种可双向弯曲的模块化多功能软体灵巧手: CN202010765144.1[P]. 2021-09-24.（已授权）
[3]刘冬, 王明昊, 毕聪, 丛明. 一种刚软结合气动可穿戴手指康复装置及其制造方法:
CN201911225931.0[P]. 2020-02-11.（已授权）
[4]刘冬, 王明昊, 丛明, 杜宇.一种类圆形阶梯式软体手爪:CN201910454147.0[P].
2019-08-20.（已授权）
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近五年发表论文、著作情况
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[1]Minghao Wang,
Ming Cong, Yu Du, Huageng Zhong, Dong Liu.Bio-inspired Mobile Robot Design
and Autonomous Exploration Strategy for Underground Special Space, Robotic
Intelligence and Automation, 2024. (SCI)
[2]Minghao Wang,
Ming Cong, Dong Liu, Yu Du, Xiaojing Tian, Bing Li. Tightly Coupled
IMU-Laser-RTK Odometry Algorithm for Underground Multi-layer and Large-scale
Environment[J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics
Research and Application, 2023, 50(6): 878-887. (SCI)
[3]Minghao Wang,
Ming Cong, Yu Du, Dong Liu, Xiaojing Tian. Multi-robot Raster map Fusion
without Initial Relative Position[J]. Robotic Intelligence and Automation,
2023, 43(5): 498-508. ( SCI检索号：001049415200001)
[4]Dong Liu,
Minghao Wang, Naiyu Fang, Ming Cong, Yu Du. Design and Tests of a Non-contact
Bernoulli Gripper for Rough-surfaced and Fragile Objects Gripping[J].
Assembly Automation, 2020, 40 (5): 735-743. (SCI)
[5]Dong Liu,
Minghao Wang, Ming Cong. Design and application of integrated parabolic soft
actuator [J]. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research
and Application, 2019, 46(6): 792-799. (SCI)
[6]Minghao Wang,
Yu Du, Xiaojing Tian, Dong Liu, Ming Cong. Extensible Bidirectional Bending
Soft Robot for Hand Functional Rehabilitation Training[C]. 28th International
Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Nanjing,
China, 2022. (EI)
[7]Xiaojing Tian,
Bing Li, Yu Du, Minghao Wang. Robot Autonomous Exploration and Map Building
Method[C]. 5th International Conference on Robotics and Automation in
Industry (icrai2023), Pakistan, 2023. (EI)
[8]Dong Liu,
Xiaomin Zhang, Yu Du, Dan Gao, Minghao Wang, Ming Cong. Industrial Insert
Robotic Assembly Based on Model-based Meta-Reinforcement Learning[C]. IEEE
International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Sanya, China,
2021: 1508-1512. (EI)
[9]丛明, 毕聪, 王明昊, 刘冬, 杜宇. 面向手功能康复训练的软体机器人设计[J]. 中国机械工程, 2022, 33(8): 883-889. (EI)
[10]刘冬, 王明昊, 毕聪, 水生财, 丛明, 杜宇. 刚软结合可穿戴手部康复装置设计[J]. 中国机械工程, 2021, 32(8):930-937. (EI)
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获奖及个人荣誉
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无
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社会兼职情况
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无
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士：0 ，硕士：0
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正在指导研究生人数
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博士：0 ，硕士：2
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所指导研究生获奖情况
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无
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承担研究生课程名称
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无
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